RadioLink PIX6 Flight Controller – Edistyksellinen lennonohjain vaativiin projekteihin
RadioLink PIX6 on suorituskykyinen ja avoimeen koodiin pohjautuva lennonohjain, joka on suunniteltu erityisesti suurempiin ja vaativimpiin kauko-ohjattaviin laitteisiin, dronoihin, maakulkuneuvoihin sekä autonomisiin järjestelmiin. Laitteesta löytyy peräti 16 lähtökanavaa, kaksi gyroskooppia, tuki kahdelle GPS-yksikölle ja RTK-tarkkuuspaikannukselle, integroitu OSD sekä sekä ohjelmistollinen että mekaaninen tärinänvaimennus.
Olitpa rakentamassa moniroottoria, VTOL-ilma-alusta, robottia, maatalousajoneuvoa tai autonomista venettä, PIX6 tarjoaa tehoa, laajat liitännät ja korkean luotettavuuden.
Tärkeimmät ominaisuudet
Yhteensopiva ArduPilot-ekosysteemin kanssa: Saumaton tuki suosituille määritysohjelmistoille (Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner ja QGroundControl).
16 lähtökanavaa: 8 päälähtöä ja 8 apulähtöä (Auxiliary) takaavat riittävästi liitäntöjä monimutkaisiinkin rakennelmiin.
Kaksi gyroskooppia (Vikasietoisuus): BMI088- ja ICM-42688 -gyroskoopit ja -kiihtyvyysanturit parantavat turvallisuutta. Järjestelmä voi vaihtaa kakkosanturiin, jos ensisijainen antaa poikkeavia arvoja.
Tuplatärinänvaimennus: Ohjelmistollisen suodatuksen ja mekaanisen vaimennuksen yhdistelmä suodattaa korkeataajuiset tärinät, mikä takaa vakaamman korkeudenpidon ja tarkemman paikannuksen.
Kaksi GPS-yksikköä ja RTK-tuki: Tuki kahdelle GPS-yksikölle sekä RTK-laitteistolle mahdollistaa senttimetritason paikannustarkkuuden esimerkiksi kartoitus- ja maatalouskäytössä.
Integroitu OSD: Sisäänrakennettu OSD tuo tärkeimmät lentotiedot (kuten tilan, akkujännitteen, koordinaatit ja nopeuden) suoraan videokuvaan ilman erillisiä moduuleja.
Laaja kuvalähetintuki: Analoginen plug-and-play-tuki sekä tuki HD-digitaalikuvalähettimille (esim. DJI Digital FPV, DJI O3 Air Unit ja Caddx Walksnail Avatar HD) DiViT-adapterin kautta.
Mukana tehokas virtamoduuli: Tukee laajaa 2–12S-jännitealuetta (7,4–50,4 V), lukee jännitettä ja virtaa sekä tarjoaa stabiilin 5,3 V BEC-ulostulon.
Monipuoliset ESC-protokollat: Tukee PWM-, OneShot- ja DShot-ohjauksia.
Monipuoliset autonomiset toiminnot ja laaja sovellusala
ArduPilot-tuen ansiosta PIX6 hallitsee reittipisteet (Waypoints), automaattisen kotiinpaluun (Return-to-Home) sekä maantieteellisen rajaamisen (GeoFence). Laitteen muistiin voidaan tallentaa satoja reittipisteitä laitteistotyypistä riippuen.
Sopii laitteistoille ja projekteille kuten:
Moniroottorit: Multikopterit, heksakopterit, oktokopterit, Y6 ja X8.
Ilma-alukset: Kiinteäsiipiset lentokoneet, VTOL-alukset ja helikopterit.
Maa- ja vesikulkuneuvot: Autot, veneet, sukellusveneet ja ruohonleikkurit.
Erikoissovellukset: Robotiikka, maatalousajoneuvot, tutkaseurantalaitteet, kartoitus-, tarkastus- ja tutkimusprojektit.
PIXHAWK vai PIX6 – Kumpi kannattaa valita?
Valitse PIXHAWK, jos etsit perinteistä, todella koeteltua ja varmaa Pixhawk-pohjaista lennonohjainta perusmuotoisiin RC- ja UAV-projekteihin.
Valitse PIX6, kun tarvitset enemmän lähtökanavia (16 kpl), tuplagyrot, integroidun OSD-moduulin, RTK-tarkkuuspaikannuksen sekä kahden GPS:n tuoman lisäturvan ja suorituskyvyn vaativiin autonomisiin järjestelmiin.
Tekniset tiedot
Lennonohjain (PIX6)
Pääprosessori: STM32F765VIT6 (216 MHz)
Apuprosessori: STM32F100
Muisti: RAM 512 KB, Flash 2 MB, FRAM 32 KB (FM25V-02A)
Anturit: BMI088 & ICM-42688 (Gyrometri/Kiihtyvyysanturi), IST8310 (Kompassi), SPA06-003 (Ilmanpainesensori)
Lähtökanavat: 16 kanavaa (8 päälähtöä + 8 apulähtöä)
Liitännät: 2 x CAN, 2 x MAVLink USART (RTS/CTS), 2 x GPS, 1 x DSM RC, 1 x I2C, 1 x SPI, 1 x USB Type-C, 2 x Power-porttia, SD-korttipaikka, Debug-portti
Signaalitulot: PPM, SBUS, CRSF
Reittipisteet (Waypoints): Jopa 718 (multikopterit) / 724 (lentokoneet, autot ja veneet)
Mitat: 95,5 x 51.5 x 15 mm
Paino: 50 g (ilman kaapeleita)
Käyttölämpötila: alkaen -30 °C
Virtamoduuli (Power Module)
Tulojännite: 2–12S LiPo (7,4–50,4 V)
Maksimivirran mittaus: 90 A (yksittäiselle ESC:lle 22.5 A)
BEC-ulostulo: 5,3 V ±0,2 V / 2 A
Paino: 24,5 g (ilman kaapeleita)
Hyvä tietää ennen käyttöönottoa
RadioLink PIX6 on edistyksellinen lennonohjain, jonka käyttö edellyttää hyvää ymmärrystä lennonohjaimien toiminnasta, ArduPilot-ohjelmistosta, sähköjärjestelmistä sekä malliasetuksista. Autonomisten toimintojen, kuten RTK:n, kotiinpaluun ja GeoFencen käyttö vaatii aina yhteensopivat lisälaitteet sekä huolellisen konfiguroinnin. Tarkista kytkentäkaaviot, laiteohjelmisto (firmware) ja paikalliset ilmailumääräykset aina ennen järjestelmän käyttöönottoa.
